DAS系列卫星通讯高低空遥感定位伺服控制系统

a、DAS001型高档卫星通讯直流双电机消隙伺服控制系统

DAS001型高档卫星通讯直流双电机消隙伺服控制系统是双直流电机消隙驱动的卫星地面站天线的智能化通用控制系统，适用于中、大口径双直流电机消隙驱动卫星地面收发站天线系统的伺服设备配套。该系统智能化程度高、通用性强、功能齐全、性能优良、安装调试及操作维修方便、工作稳定可靠，适用于C、KU、KA、毫米波的通讯频段。是大、中型双直流电机消隙驱动天线的理想配套设备。该天线控制系统的主体是天线控制柜，为高2.0M的标准机柜，机柜上装有四个4U和一个3U标准19英寸单元机箱，分别为：1、天线控制单元，是伺服控制系统的控制和管理中心，该单元也可根据需要安装在操作台上。2、配电及驱动控制单元，完成电源分配及天线驱动控制、系统故障检测及保护、双电机消隙处理等工作。3、方位驱动单元，对天线方位轴的两个电机进行速度控制及功率驱动。4、俯仰驱动单元，对天线俯仰轴的两个电机进行速度控制及功率驱动。5、跟踪解调单元，完成70M中频的跟踪标准信号解调。该系统还配备分线盒和便携控制单元，以方便系统的现场接线及调试。天线控制单元以PC机为核心，除完成常规的检测和控制工作外，还配备了完善的系统管理程序，系统故障检测和保护程序、系统测试程序等，除天线方位和俯仰轴的控制考虑了不同型号的电机及制动器的兼容性外，还考虑了馈源极化调整、俯仰收藏、油泵、航空灯等天线系统可能需要的控制，因此通过必要的跳线及软件设置，便可使系统通用于双直流电机消隙驱动的天线控制。在轴角数字变换、位置调节、步进跟踪、双电机消隙、故障检测等方面采用了许多新技术、新方法，确保了系统的运行性能。四个优先级控制以及天线控制单元完善的控制功能、RS485/232可选通信功能及实时菜单操作方式，使系统控制灵活、操作方便，并便于地面站集中监控。天线控制单元具有系统测试功能，并配备完整的可调软件参数表，调试时改变参数相当于进行再编程，使系统的实验室和现场调试都非常方便。结构上全部采用标准单元机箱以及良好的结构设计使系统外形美观、内部结构紧凑整齐。每个单元的功能相对独立、电路板尽量采用插件形式等措施大大提高了系统的可维修性。

b、DAS002型高档卫星通讯交流丝杠伺服控制系统

DAS002型高档卫星通讯交流丝杠伺服控制系统是卫星地面站中、大口径交流丝杠天线系统的重要配套设备之一。该设备由天线控制单元ACU、驱动控制及配电单元DC&PDU、变频驱动单元INV DU、跟踪解调单元TDU组成，使用4U、4U、4U、3U的标准机箱，安装在2.0米的标准19英寸机柜，属地面固定设备。高档卫星通讯交流丝杠伺服控制系统控制和驱动天线的方位和俯仰轴连续可调的运动，控制馈源极化位置调整，提供天线系统的高精度步进跟踪，对系统各种参数和各种故障均在线检测，和上位监控设备以异步通讯方式实现联合监控。控制方式：手控位置、手控速度、预置速度、存储和预置卫星、步进跟踪、自动搜索、故障检测、系统保护；位置显示：精度 0.01°（RMS），分辨率 0.001°（RMS）；位置控制分辨率：0.002°（RMS）；步进跟踪精度：C 频段1/10半功率波束宽度（RMS），Ku 频段以上1/8半功率波束宽度（RMS ）；牵引范围：2/3半功率波束宽度；通信接口：RS485/RS232可选。系统完成天线方位和俯仰位置的检测、显示、控制，馈源极化系统极化位置的检测、显示、控制及驱动，跟踪接收机信号、电机工作参数的检测和显示，丝杠区间参数的修改、显示及存储，伺服系统内外参数的修改、显示及存储，角度显示装置的误差校正、精度提高，通讯协议修改等功能。

c、DAS003型中档卫星通讯直流双电机消隙伺服控制系统

DAS003型中档卫星通讯直流双电机消隙伺服控制系统是双直流电机消隙驱动的卫星地面站天线的智能化通用控制系统，适用于中、小口径双直流电机消隙驱动卫星地面收发站天线系统的伺服设备配套。该系统智能化程度高、通用性强、集成性好、功能齐全、性能优良、安装调试及操作维修方便、工作稳定可靠，适用于C、KU、KA、毫米波的通讯频段。是中、小型双直流电机消隙驱动天线的理想配套设备。该天线控制系统的主体是一个4U的标准19英寸单元机箱，将天线控制单元、配电及驱动控制单元、方位驱动单元、俯仰驱动单元完全集成在一起，除了不提供跟踪解调外，它具备了DAS001型系统的所有控制性能及技术指标，具有较高的性价比。适应电机功率要求在2.2KW以下的所有直流地面站天线。

d、DAS004型中档卫星通讯交流丝杠消隙伺服控制系统

DAS004型中档卫星通讯交流丝杠伺服控制系统是卫星地面站中、小口径交流丝杠天线系统的重要配套设备之一。该系统智能化程度高、通用性强、集成性好、功能齐全、性能优良、安装调试及操作维修方便、工作稳定可靠，适用于C、KU、KA的通讯频段。是中、小型双直流电机消隙驱动天线的理想配套设备。该天线控制系统的主体是一个4U的标准19英寸单元机箱，将天线控制单元、配电及驱动控制单元、变频驱动单元完全集成在一起，除了不提供跟踪解调外，它具备了DAS002型系统的所有控制性能及技术指标，具有较高的性价比。适应电机功率要求在2.2KW以下的所有交流丝杠地面站天线。

e、DAS005型简易卫星通讯交流天线伺服控制系统

DAS005型简易卫星通讯交流天线伺服控制系统是卫星地面站小口径交流天线系统的理想配套设备。系统由天线控制器和驱动控制器构成，适应性强、集成性好、功能齐全、性能良好、安装调试及操作维修方便、工作稳定可靠，适用于C、KU的通讯频段。天线控制器以单片机为核心，完成天线方位和俯仰位置的检测、显示、控制，馈源极化系统极化位置的检测、显示、控制及驱动，跟踪接收机信号的检测和显示，伺服系统内外参数的修改、显示及存储，手控和步进跟踪等功能。驱动控制器完成天线电机的驱动控制、天线限位等现场的保护及声光报警等功能。它具备了小型天线的基本控制性能及技术指标要求，具有较高的性价比，适应电机功率要求在1KW以下的交流地面站天线。

f、DAS006型简易天线驱动控制器

DAS006型简易天线驱动控制器（Simple Drive Control Unit），简称SDCU，是双直流电机消隙驱动的同步卫星地面站天线在传动结构出厂前预装和现场初装的简易驱动控制系统。该系统通用性强、携带方便、安装调试及操作方便、工作稳定可靠，是大、中型双直流电机消隙驱动的理想备选设备。该驱动控制系统有以下功能：

• 天线方位或俯仰轴的驱动和控制，调速范围D≥60。
• 方位或俯仰轴二电机采用同步驱动方式，驱动控制采用手控速度模式。
• 具有电枢电压和电枢电流工作指示，方便用户对天线结构传动系统进行在线分析和检查。
• 具有电机机组电磁制动器连锁通断功能，制动器电压在直流180伏内可以调整，并且有过流和短路保护。
• 具有四路馈源极化应急调试驱动控制功能，分别进行正、反转及硬件限位保护。
• 具有系统使能控制功能。
• 驱动系统具备过流、短路、熔断、低速提示、故障输出警示等保护功能。
• 驱动器可以进行过流值、升、降速加速度、速度稳定性、电枢电压反馈电流补偿、最低速度设定、最高速度设定等参考值调整。

为充分发挥系统功能，确保系统性能，该驱动控制系统对与之配套的天线系统及其它设备有以下要求：

• 天线方位、俯仰轴驱动为双直流电机消隙方式，四台直流电机型号相同，功率小于5.5KW，永磁式或外激磁场均可，方位及俯仰机械制动为同型号的直流制动器。
• 馈源极化装置的驱动电机为单相供电正、反转切换的交流同步或异步电机，极化通道的正、反转具有相应的联锁限位保护。
• 天线上所有用于限位等的开关需有独立的常开、常闭触点。
• 为该控制系统提供可靠的接地线。

g、DAS007型极化控制器

DAS007型极化控制器是应用于天线系统中馈源极化的控制，由角度显示、控制和驱动三个部分组成，控制和驱动极化电机正、反向工作和位置定位。共有四路极化控制，每二路可以进行切换工作，二路之内可以独立地进行角度显示、控制和驱动。极化控制器的系统参数设置方便、保护功能齐全、检测手段有效、扩展丰富、兼容性强，是天线馈源的配套设备。角度显示器，针对不同的轴角显示要求进行不同的应用，配备了二种传感器装置，一种是单通道旋转变压器，另一种是高精度多圈电位器。角度显示切换可由参数功能中相应参数进行设置选择。控制部分以8032单片微处理机为核心而设计，开发了较为齐全的A/D、I/O、界面存储、通讯接口，轴角信号经过有效的硬件电路处理后，送入微处理系统，保证了实时、精度、分辨率等多方面的要求。驱动部分采用继电器开关控制，驱动对象为低速同步电机，获得较好的稳速效果和定位要求。极化控制器根据需要还可以配备一个应急控制盒，用于天线馈源的现场调试。技术性能如下：

• 极化位置的检测、显示、控制、驱动；
• 四路极化，每二路切换工作，二路之内独立操作；
• 具有遥控、检查、参数、星储、手控、置位、置星、通道八项功能，选择某项时，该显示灯亮，各功能可以切换操作；
• 具有十六位八段LED显示和四路极化的正、反向限位指示，左边六位LED用于1、3路极化角度指示，右边6位LED用于2、4路极化角度指示，中间四位LED具有综合性用途；
• 编辑键齐全，封锁误操作键，并声音报警，每路电源均加有保护电路，可有效防止因电压反接所引起的主板元件损坏，方便的零位校正手段，可任意设置所要求的相对零度位置，检查功能包括输入模拟量、数字量和故障内部的检测、显示，便于调试和查错，硬、软件限位齐全，指示清楚，参数设置方便，简化了硬件电路，保证了可靠性，提供每路极化的二十个星号存贮、检查、修改，位置定位包括手控和自动方式，其中自动定位有二种形式：置星和置位，定位误差可以依不同的系统而进行设置，最低可到0.05°左右；
• 缓冲电路合理设计，保证触点开关无火花、电弧现象，工作安全可靠；强电开关切换在硬、软件上保证互锁，避免电气故障。